Forschung

 

Institut für Systemdynamik - ISD

Forschung - Regelungstechnik

News

Mär 22 22.03.16

State Estimation for Electromagnetic Actuators

In order to realize advanced control or enable enhanced diagnostic opportunities, knowledge of the system state is a key requirement. The use of additional sensors is, in general, prohibited due to cost or space restrictions, or at least undesired due to reliability reasons. To this end research in...


Mär 22 22.03.16

Entwicklung und Erprobung eines integrierten autonomen Messsystems für maritime Vermessungsaufgaben

Das Ziel des Projektes ist die Integration einer Kollisionsvermeidung um die Autonomie und die Handhabung des Sonobots zu verbessern. Zusätzlich wird ein mathematisches Modell der dynamischen Eigenschaften des Sonobots erstellt und dessen Parameter identifiziert. Dieses Modell wird dann für die...


Mär 22 22.03.16

Diagnostics and Prognostics for Linear Electromagnetic Actuators

With increasing machine and component complexity, advanced maintenance strategies become more desirable and necessary. Besides the widely used break-down maintenance (fix it when it breaks) two approaches exist, that try to plan and schedule maintenance. One is preventive maintenance, where...


Mär 22 22.03.16

Neue Verfahren zur Vermeidung von Schiffskollisionen auf Binnenseen

Im Projekt "Collosion Avoidance" der Hochschule Konstanz sollen Kollisionsvermeidungsstrategien für Sportboote auf Binnengewässern untersucht und entwickelt werden. Hierfür muss mit Hilfe entsprechend kostengünstiger und energieeffizienter Sensorik die lokale Verkehrssituation erfasst und durch...


Mär 22 22.03.16

Catamaran Robot: Locomotion In Maritime Environments

Das Ziel des CaroLIME Projektes ist es einen Wasserroboter zu entwickeln der in einer für ihn unbekannten Umgebung selbständig navigieren und arbeiten kann. Um dies zu erreichen wird ein Versuchsträger entwickelt, auf dem der Einsatz verschiedenster Sensoren, Antriebs- und Regelungskonzepte...


Mär 22 22.03.16

Softlanding for Fast-Switching Electromagnetic Actuators

Fast-switching electromagnetic actuators are applied in many technical systems. For instance, they are used in antilock braking systems (ABS), camless engines, or in digital hydraulics. The predominant control strategy of these actuators is the so-called Boost-and-Hold method. However, this method...