Labor für mobile Roboter
Laborleiter: Prof. Dr. Oliver Bittel
Laboringenieure / Assistenten: Hansjörg Isele
Das Labor verfügt über mobile Roboter wie PeopleBot und Pioneer2DX, die durch Büroräume mit Hilfe von Laserbasierten Abstandsmesssytemen und Kameras autonom navigieren können. Außerdem gibt es noch diverse Kleinroboter wie Khepera und Lego Mindstorms.
Im Labor werden vorwiegend studentische Projekte und Diplomarbeiten zu folgenden Themen durchgeführt:
- Selbstlokalisierung und Umweltmodellierung
- Pfadplanung
- Navigation
- Reaktives Verhalten mit Fuzzy-Systemen und neuronalen Netzen
- Kooperatives Verhalten