Fakultäten

 Andreea Andreescu

Kurzbeschreibung der Aufgabe:
Sensorlose schwebende Kugel.

Eine Hohlkugel soll mit Hilfe von einem Elektromagnet in der Schwebe gehalten werden. Die Regelung soll ohne Positionssensoren erfolgen.

Markus Fink

Kurzbeschreibung der Aufgabe:
Ein inverses Pendel soll auf einem Wagen balanciert werden. Dieser Wagen soll mit zwei Motoren angetrieben werden, welche einen sogenannten „differentiellen Antrieb“ ermöglichen. Über die zwei Motoren, mit linear angeordneten Achsen lassen sich durch unterschiedliche Geschwindigkeitsvorgaben translatorische und rotatorische Bewegungen ermöglichen. In dieser Bachelorarbeit muss jedoch nur das Inverse Pendel stabilisiert werden, welches allein durch die translatorische Bewegung ermöglicht werden kann.

Elvys Melo

Kurzbeschreibung der Aufgabe:
Entwicklung eines Simulink Blocksets als Interface zu den FlexCan Modulen des Microcontroller MPC55xx.

Andreas Michaels

Kurzbeschreibung der Aufgabe:
Projekt Kugel auf schwebender Plattform: Entwicklung eines Zustandsreglers für die Positionierung einer Kugel auf der Plattform. 

Dominik Rauen

Kurzbeschreibung der Aufgabe:
Für das Projekt Kugel auf schwebender Plattform soll ein Beobachter entworfen werden. Dazu wird ein Modell entwickelt, wie sich die Kugel verhält, wenn die Plattform geneigt wird. Die Kugel rollt auf einem Touchpanel, über das die Position und die Geschwindigkeit der Kugel ermittelt werden können. Der Beobachter soll anhand dieser Daten die Neigungswinkel der Plattofrm schätzen. Modellbildung, Beobachterentwurf und Regelung des realen Systems erfolgen mittels Rapid Control Prototyping unter den Tools Matlab/Simulink und dSpace Control Desk.

Simon Schneider

Kurzbeschreibung der Aufgabe:
Magnetgelagerte, Schwebende Plattform.

Vier Magnetgelagerte Stützen tragen eine Pattform. Die Höhe der jeweiligen Stützen soll vorgegeben werden können. Eine Regelung stellt die jeweilige Höhe ein.