Angewandte Informatik

Darüber hinaus wird das Labor für Bachelor- und Masterarbeiten aus den folgenden Spezialgebieten genutzt:

• 3D-Objektrekonstruktion und Visualisierung
• Dreidimensionalen physikalische Simulationen und Animation
• Echtzeitgrafik und 3D-Interaktion
• Softwaresysteme
• Datenbanken

Weitere Informationen zu den Arbeiten gibt es auf der Webseite von Prof. Dr. Georg Umlauf.

Laborleitung: Prof. Dr. Irenäus Schoppa
Laborbetreuung: Dipl.-Inf.-Wiss. Jürgen Keppler
Raum: F-130

Das Labor für Digitale Systeme dient als Labor für eine Reihe von hardwareorientierten Veranstaltungen wie Digitale Systeme, Mikroprozessorsysteme und Hardware-Software-Codesign sowie für Teamprojekte und Abschlussarbeiten. Zu diesem Zweck wurde das Labor mit herkömmlichen Rechnern mit Windows ausgestattet, auf denen spezielle Entwicklungssoftware installiert ist. Studierenden stehen professionelle Entwicklungswerkzeuge und Tools namhafter Hersteller zur Verfügung:

• für die hardwarenahe Softwareentwicklung und Programmierung von Low-Power-Prozessoren MSP430 benutzen wir das Code Composer Studio von Texas Instruments,
• für die VHDL-Programmierung von Low-Power-FPGAs proASIC sowie von leistungsfähigen FPGAs Smartfusion2 und IGLOO2 kommt Libero SoC Design Suite von Microchip zum Einsatz und
• für die Schaltplanerstellung und das Leiterplattendesign setzen wir die EDA-Software Pulsonix 11.0 von WestDev mit einem Modul für High-Speed-Anwendungen ein.

Darüber hinaus stehen Studierenden weitere Labor- und Messgeräte wie Labornetzteile, digitale Multimeter, leistungsfähige Signal- und Funktionsgeneratoren sowie moderne USB-Oszilloskope (DSO/MSO) zum Anschluss an den PC über USB mit Bandbreiten bis zu 200 MHz zur Verfügung.

Laborleitung: Prof. Dr. Michael Mächtel
Laborbereuung: tbd
Raum für Eingebette Systeme: F-034
Raum für Systemsoftware: F-035

Im Labor für Eingebette Systeme und Systemsoftware steht die system- und hardwarenahe Programmierung im Vordergrund. Als Programmiersprachen werden vorwiegend Rust und C eingesetzt.

Themen für Teamprojekte und Abschlussarbeiten gibt es aus den Bereichen:

• Server Maintenance, Clustering, Load-Balancer
• (Realzeit-) Betriebssysteme
• Embedded Systems mit Rust

Für die Studierenden stehen zwei Pools mit All-in-One PCs zur Verfügung. Im Hintergrund arbeiten mehrere zu einem Proxmox-Cluster zusammengefasste Server, die virtuelle Rechner für unterschiedliche Praktika und Projekte zur Verfügung stellen. Windows- und Unix-Umgebungen können so gleichzeitig genutzt werden.

In den Laborübungen werden auch Mikrocomputer auf Basis verschiedener ARM-Architekturen für die Programmierung in C und Rust eingesetzt. Studierende der HTWG entwickeln in diesem Kontext ein Realtime OS für ein Deeply Embedded System komplett in der Programmiersprache Rust (weiterführende Informationen zu Real-Time Operating Systems (RTOS) außerhalb der HTWG-Webseiten: https://github.com/htwg-syslab-esys/LakeRTOS).

Laborleitung: Prof. Dr. Hanno Langweg
Laborbetreuung: Dipl.-Inf.-Wiss. Jürgen Keppler
Raum: F-223

Informationstechnische Sicherheit von IT-Infrastrukturen und Netzen sind unabdingbare Voraussetzungen für eine vertrauenswürdige Kommunikation. Das Labor für IT-Sicherheit dient dazu, sich mit dieser Thematik praktisch auseinander zu setzen.

Themengebiete des Labors sind beispielsweise:

• Statische Codeanalyse in der Softwaresicherheit
• Teilnahme an CTF-Wettbewerben in angewandter IT-Sicherheit
• Anwendung von Maßnahmen des IT-Grundschutz

Auch Teamprojekte und Abschlussarbeiten im Bereich der IT-Sicherheit können die Ressourcen des Labors nutzen.

Laborleitung: Prof. Dr. Michael Blaich
Laborbetreuung: Dipl.-Inf.-Wiss. Jürgen Keppler
Räume: F-K34, F-K35, F-034

Das Labor verfügt über verschiedene mobile Roboterplattformen, die mit einer Vielzahl von Sensoren wie Laserbasierte Abstandsmesssysteme, RGBD-Kameras, IMU-Sensoren und GPS-Module ausgestattet werden und autonom navigieren können. Die Robotersteuerungen werden vorzugsweise mit Hilfe des ROS-Frameworks (Robot operating system) entwickelt.

Im Labor werden studentische Projekte und Bachelor- und Masterarbeiten zu folgenden Themen durchgeführt:

• 2D und 3D-Umgebungskartierung
• Selbstlokalisierung und Navigation
• Sensordatenverarbeitung und -Fusionierung
• Objekterkennung
• Roboterarm-Kinematik
• kooperatives Verhalten

Laborleitung: Prof. Dr. Ralf Seepold
Laborbetreuung: M.Sc. Daniel Scherz
Raum: F-128/129

Das Ubiquitous Computing Labor (UC-Lab) unterstützt den Prozess der Verknüpfung von Rechnern, Sensoren und Aktoren mit dem Ziel eine globale Infrastruktur (Internet of Things) zu erstellen. Dazu zählen klassische aber auch neue Ansätze, wie z.B. Wearables. Das Labor bietet ausreichende Kapazitäten an Hard- und Software, um einen prototypischen Aufbau zu gewährleisten. Zusätzlich steht ein Fahrsimulator bereit, um Anwendungen aus dem Automotive Software-Engineering direkt auszuprobieren.

Das Labor bietet gut ausgestattete Arbeitsplätze für

• hardware-nahe Programmierung
• Programmierung von Prototyping Boards
• Programmierung von Sensoren, Aktoren und Wearables (IoT)
• Mobile Computing (z.B. Android)
• BUS-System Programmierung (z.B. CAN)
• Smart-Home Installationen (z.B. KNX, Philips Hue)
• Fahrzugsimulationen und Visualisierungen

Das Labor unterstützt Studierende aus den Studiengängen Angewandte Informatik (AIN), Automobil Informationstechnik (AIT) und dem Master Informatik (MSI) mit einer Vielzahl von Laborübungen und praxis-orientierten Seminaren zu aktuellen Themen.

Laborleitung: Prof. Dr. Marko Boger
Laborbereuung: N.N.
Raum: F-005

Im VR-Labor stehen zwei Arbeitsplätze für die Entwicklung von Virtual-Reality- und Augmented-Reality-Anwendungen zur Verfügung. Das Labor ist mit zwei VR-Headsets und zwei leistungsstarken PCs sowie der notwendigen Software ausgerüstet. Auch Softwareentwicklungsprojekte können hier in kleinen Gruppen oder Teams durchgeführt werden.

Im Labor werden Teamprojekte aus dem Bachelor- und Masterstudiengang sowie Bachelor- und Masterarbeiten durchgeführt. Viele dieser Arbeiten erfolgen in Kooperation mit anderen Fakultäten und Studienrichtungen. Weitere Informationen sind über Prof. Dr. Marko Boger erhältlich.