Hochschule Konstanz: Übersicht

Ausgeschriebene Abschlussarbeiten und studentische Projekte

- Reglerentwurf, Simulation und Test zur Drehmomentregelung eines BLDC Motors für selbst balancierende Fahrzeuge [pdf]

- Regelung eines Mehrfachpendels [pdf]

- Regelung eines Miniatur Helikopters [pdf]

- Konzeption und Aufbau eines Hardware in the Loop Systems für Schiffe [pdf]

- Individuelle Abschlussarbeit auf Anfrage in den Bereichen Regelungstechnik und Sensordatenfusion möglich

- Masterarbeit in kooperation mit ZF Friedrichshafen: Bewegungsplanung autonomer Fahrzeuge mittels Pfadintegral-basierter Optimierung [pdf]

- Computational Efficient Modell Predictive Docking Control for Ships [pdf]

- Regelung eines Mehrfachpendels [pdf]

- Individuelle Arbeiten auf Anfrage in den Bereichen Regelungstechnik und Sensordatenfusion

Bachelorprojekte

- System zur Steuerung und Lokalisierung eines Modellhelikopters

Bachelorarbeiten

- Regelung eines Miniatur-Helikopters

- Untersuchung eines Ansatzes zur visuellen Odometrieschätzung mit Stereokameradaten in ROS

- Regelung eines unteraktuierten Aufschwingpendels

- Umfelderkennung für ein Truck/Trailer System

- Kartierung und automatisierte Anlegenstellesuche auf Basis von hochauflösenden LIDAR Punktwolken

- Regelung eines elektromagnetischen Schwingungsprüfstands

- Parkassistent für einen Modellsattelzug

- Implementierung einer 3D-Indoor Lokalisierung für einen Quadrocopter

Masterprojekte

- Flacheitsbasierte Folgeregelung eines Truck-Trailer-Systems

- Inverse Reinforcement Learning

Masterarbeiten

- Optimale Trajektorienplanung und modellprädiktive Regelung zur Kollisionsvermeidung für ein unteraktuiertes Schiff

- Tracking of Pedestrians using a Probability Hypothesis Density Filter

- Implementation and Evaluation of an Interacting Multiple Model Bernoulli Filter for Single- and Multi-Object Tracking

- Analyse, Entwicklung und Applikation Informationstheoretischer Modellprädiktiver Pfadintegral Regelungsalgorithmen für Nichtlineare Systeme