Willkommen beim Institut für Systemdynamik (ISD)
Eine Vielzahl von komplexen Fragestellungen der angewandten Forschung sind gekennzeichnet durch die Verknüpfung von Aufgaben der Messwertaufnahme, der Verarbeitung der generierten Signale und der Ansteuerung bzw. Regelung dynamischer Systeme. Übergeordnet besteht in verschiedensten Bereichen der Bedarf, mit den zu entwickelnden bzw. verwendeten Algorithmen und Verfahren Optimalität zu gewährleisten. Das Institut für Systemdynamik Konstanz (ISD) dient der Forschung und Entwicklung in den Bereichen: Regelungstechnik, Signalverarbeitung und Optimierung dynamischer Systeme. Die Themengebiete reichen von der Akustik über die Mechatronik und Robotik bis hin zum Energiemanagement.
Signalverarbeitung
Die Arbeitsgruppe befasst sich vor allem mit der Entwicklung von Algorithmen im Bereich der Signalverarbeitung und Codierung für eine zuverlässige Datenübertragung. Dazu gehören Systemidentifikation, Echtzeitsimulation elektroakustischer Systeme, Algorithmen zur Mehrkanal-Rauschunterdrückung sowie Methoden zur Quellen- und Kanalcodierung. Aktuelle Arbeiten im Bereich der Codierungstheorie befassen sich mit Codes auf komplexen Alphabeten und Methoden zur Fehlerkorrektur in Flash-Speichern.
Regelungstechnik
Die Arbeitsgruppe bearbeitet Themen aus den Bereichen Modellierung komplexer elektrodynamischer Strukturen und deren Regelung unter Optimalitätskriterien. Weitere Projekte sind in den Bereichen Sensorik, Signalverarbeitung, Datenfusion in Verbindung mit statistischer Datenzuordnung und Target Tracking angesiedelt.
Im Bereich schnell schaltender Aktuatoren werden Strategien entwickelt, die z.B. energieoptimale oder Geräuschemissionen minimierende Verfahren als Gegenstand haben. Im Bereich der Kollisionsvermeidung werden Manöver geplant, die hinsichtlich der Umgebungssituation oder bzgl. des Energiemanagements optimal sind. Hier sind jeweils Entscheidungen unter unsicheren Nebenbedingungen zu treffen. mehr...