Die Arbeitsgruppe beschäftigt sich mit autonomen robotischen Systemen. Einer der Schwerpunkte ist dabei die Planung und Steuerung von Bewegungsabläufen mobiler Roboter und Cobots.
Ein weiteres Forschungsgebiet umfasst die Lokalisierung und Kartierung mittels mobiler Roboter, auch bekannt als Simultaneous Localization and Mapping (SLAM). Darüber hinaus beschäftigt sich die Arbeitsgruppe damit, wie sich Roboter in menschlichen Gesellschaften auf eine Weise bewegen können, dass sie soziale Normen, Konventionen und Erwartungen respektieren und einhalten (Socially Compliant Mobile Robot Navigation).