Autonome maritime Systeme
Mit Hilfe eines optischen Sensoraufbaus bestehend aus Lasersensor, Kameras, GPS und Inertialsensorik soll die Umgebung des Bootes und dessen Eigenbewegung aufgezeichnet werden. Aus diesen Daten soll die Umgebung möglichst präzise beschrieben werden, um Anwendungen wie autonomes Docking oder Kollisionsvermeidung zu realisieren. mehr...
Magnet Aktuatoren
Durch den laufenden Fortschritt in der Mikroelektronik werden die Komponenten immer kleiner und oftmals empfindlicher. Es ergeben sich damit für die Bestückung dieser Komponenten Anforderungen an den Greifer. In Zusammenarbeit mit der ETO-Gruppe sollen Greifer Prototypen untersucht werden, welche durch die Verwendung von magnetischen Formgedächtnislegierung die benötigte linear Bewegung erzeugen. Dabei sollen Themen wie Lageregelung, Kraftregelung, Selfsensing und Modellbildung untersucht werden. mehr...
Modellprädiktive Temperaturregelung
In der modernen, industriellen Möbelfertigung kommen sehr häufig Holzplatten aus Pressspan zum Einsatz. Die Schmalflächenversiegelung der Platten ist hierbei ein elementarer Bestandteil und stellt hohe Ansprüche an die Verfahrenstechnik. Zusammen mit der HOMAG GmbH arbeitet das ISD an modernen, modellprädiktiven Regelungsalgorithmen für dieses Verfahren. mehr...
Intelligente Fahrerassistenz
Selbstbalancierende Personentransporter erschließen Menschen mit einer Gehbehinderung und all jenen, die sich eine hohe Mobilität bei höchstem Komfort wünschen, völlig neue Möglichkeiten und Horizonte. Im Projekt Fahrerassistenzsysteme entwickelt eine Forschungsgruppe des ISDs mit der JOYY Mobility GmbH intelligente Algorithmen, die durch eine permanente Erfassung des Umfeldes und modellprädiktiver Regelung in der Lage sind, potenziell gefährliche Situationen bereits im Vorfeld zu erkennen und geeignete Maßnahmen zur Unfallvermeidung einzuleiten. mehr...
Entwicklung und Erprobung eines integrierten autonomen Messsystems für maritime Vermessungsaufgaben
Das Ziel des Projektes ist die Integration einer Kollisionsvermeidung um die Autonomie und die Handhabung des Sonobots zu verbessern. Zusätzlich wird ein mathematisches Modell der dynamischen Eigenschaften des Sonobots erstellt und dessen Parameter identifiziert. mehr...
Neue Verfahren zur Vermeidung von Schiffskollisionen auf Binnenseen
Im Projekt "Collosion Avoidance" der Hochschule Konstanz sollen Kollisionsvermeidungsstrategien für Sportboote auf Binnengewässern untersucht und entwickelt werden. Hierfür muss mit Hilfe entsprechend kostengünstiger und energieeffizienter Sensorik die lokale Verkehrssituation erfasst und durch entsprechende Algorithmen aufbereitet werden. Auf Basis dieser Daten sollen dem Schiffsführer Warnungen über eine Schiffkollision gegeben werden und ein Ausweichmanöver vorgeschlagen werden. Im finalen Schritt soll das Boot in die Lage versetzt werden, sich selbstständig an einen benutzerdefinierten Ort zu bewegen. mehr ...
Team - Regelungstechnik
Die Arbeitsgruppe bearbeitet Themen aus den Bereichen Modellierung komplexer elektrodynamischer Strukturen und deren Regelung unter Optimalitätskriterien. Weitere Projekte sind in den Bereichen Sensorik, Signalverarbeitung, Datenfusion in Verbindung mit statistischer Datenzuordnung und Target Tracking angesiedelt.
Im Bereich schnell schaltender Aktuatoren werden Strategien entwickelt, die z.B. energieoptimale oder Geräuschemissionen minimierende Verfahren als Gegenstand haben. Im Bereich der Kollisionsvermeidung werden Manöver geplant, die hinsichtlich der Umgebungssituation oder bzgl. des Energiemanagements optimal sind. Hier sind jeweils Entscheidungen unter unsicheren Nebenbedingungen zu treffen.