Ball on Wheel Versuch:
Balancieren von unterschiedlichen Bällen auf einem Rad.

Double Pendulum on Cart:
Aufschwingen und stabilisieren eines chaotischen Doppelpendels

Automated Truck-Trailer Parking:
Autonomes Einparken mit zwei Anhängern

Im Sommer gelang es dem Team, den MonoChair2 autonom eine Lemniskate entlang fahren zu lassen. Dies geschieht durch die Regelung der Geschwindigkeit und des Gierwinkels gegen Störgrößen wie die Bodenbeschaffenheit oder das Gefälle der Umgebung. Die Sollwerte für die unterlagerten Regelkreise werden von einem intelligenten Regelungsalgorithmus auf Basis eines Modells des Systems berechnet. Die gewonnenen Erkenntnisse werden in das Projekt Fahrerassistenzsysteme einfließen.