Ausgeschriebene Abschlussarbeiten und studentische Projekte
Bachelorarbeiten
- Reglerentwurf, Simulation und Test zur Drehmomentregelung eines BLDC Motors für selbst balancierende Fahrzeuge [pdf]
- Regelung eines Mehrfachpendels [pdf]
- Regelung eines Miniatur Helikopters [pdf]
- Konzeption und Aufbau eines Hardware in the Loop Systems für Schiffe [pdf]
- Individuelle Abschlussarbeit auf Anfrage in den Bereichen Regelungstechnik und Sensordatenfusion möglich
Masterarbeiten
- Masterarbeit in kooperation mit ZF Friedrichshafen: Bewegungsplanung autonomer Fahrzeuge mittels Pfadintegral-basierter Optimierung [pdf]
- Computational Efficient Modell Predictive Docking Control for Ships [pdf]
- Regelung eines Mehrfachpendels [pdf]
- Individuelle Arbeiten auf Anfrage in den Bereichen Regelungstechnik und Sensordatenfusion
Abgeschlossene Abschlussarbeiten und studentische Projekte der letzten 2 Jahre
Bachelorprojekte
- System zur Steuerung und Lokalisierung eines Modellhelikopters
Bachelorarbeiten
- Regelung eines Miniatur-Helikopters
- Untersuchung eines Ansatzes zur visuellen Odometrieschätzung mit Stereokameradaten in ROS
- Regelung eines unteraktuierten Aufschwingpendels
- Umfelderkennung für ein Truck/Trailer System
- Kartierung und automatisierte Anlegenstellesuche auf Basis von hochauflösenden LIDAR Punktwolken
- Regelung eines elektromagnetischen Schwingungsprüfstands
- Parkassistent für einen Modellsattelzug
- Implementierung einer 3D-Indoor Lokalisierung für einen Quadrocopter
Masterprojekte
- Flacheitsbasierte Folgeregelung eines Truck-Trailer-Systems
- Inverse Reinforcement Learning
Masterarbeiten
- Optimale Trajektorienplanung und modellprädiktive Regelung zur Kollisionsvermeidung für ein unteraktuiertes Schiff
- Tracking of Pedestrians using a Probability Hypothesis Density Filter
- Implementation and Evaluation of an Interacting Multiple Model Bernoulli Filter for Single- and Multi-Object Tracking
- Analyse, Entwicklung und Applikation Informationstheoretischer Modellprädiktiver Pfadintegral Regelungsalgorithmen für Nichtlineare Systeme