CaroBot
Der CaroBot ist ein autonomes Modellfahrzeug im Maßstab 1:6, das für den Offroad-Einsatz konzipiert wurde und sich daher nicht nur auf befestigten Wegen, sondern auch im offenen Gelände sicher bewegen kann.
Das Fahrzeug ist mit einem Livox 3D-Lidar Sensor mit einem horizontalen Sichtfeld von 120°, einer ZED2-Stereokamera zur Umgebungserfassung sowie einer XSens IMU, die hochfrequente Lage- und Beschleunigungsdaten liefert, ausgestattet.
Dieses multimodale Sensorsetup bildet die Grundlage für eine robuste Umfelderfassung und Zustandsbestimmung.
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Eurobot
EUROBOT ist ein internationaler Robotikwettbewerb, an dem studentische Teams aus der ganzen Welt teilnehmen. Jedes Jahr gibt es ein neues Thema mit spezifischen Aufgaben, die die Roboter in 100-sekündigen Spielrunden autonom lösen müssen. Die Teams entwickeln ihre Roboter vollständig selbst - vom Design über die Konstruktion bis hin zur Programmierung. Auf einem 2×3 Meter großen Spielfeld treten die Roboter gegeneinander an und das Team, dessen Roboter die gestellten Aufgaben am besten löst, gewinnt. EUROBOT fördert nicht nur technisches Know-how, sondern auch Teamarbeit, Innovationsgeist und interdisziplinäres Problemlösen.
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LiDAR SLAM
In studentischen Projekten werden aktuelle Algorithmen zur Lösung des Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) Problems analysiert und deren Leistungsfähigkeit bewertet. Dabei werden sowohl die Genauigkeit als auch der Rechenaufwand, der Speicherbedarf und die Anwendungskomplexität betrachtet.
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