Informationen für Promotionsinteressierte
Sie möchten nach Ihrem Master promovieren? Sie interessieren sich für anwendungsnahe Forschungsthemen? Doktorandinnen und Doktoranden mit HAW- und Universitätsabschluss können in einer kooperativen Promotion an der HTWG betreut werden.
Tim Baur
Beginn der Promotion: Mai 2019
Voraussichtlicher Abschluss: 2024
Fakultät: Elektro- und Informationstechnik
Institut: ISD
Forschungsgebiet: 3D Extended Object Tracking
Arbeitstitel: Simultaneous three-dimensional shape estimation and multi-object tracking in maritime environments
Links: Scholar, LinkedIn, ResearchGate
Betreuer:
Erstbetreuer: Prof. Dr.-Ing. Uwe D. Hanebeck, Intelligente Sensor-Aktor-Systeme (ISAS), Karlsruher Institut für Technologie (KIT).
Zweitbetreuer: Prof. Dr. Johannes Reuter, Institut für Systemdynamik (ISD), HTWG Konstanz.
Projektbeschreibung:
Ziel des Promotionsvorhabens ist die Erarbeitung und Erprobung von Modellen zur Ausdehnungs- und Formschätzung von ausgedehnten Objekten anhand von 3D Punktdaten, bspw. aufgezeichnet durch einen Lidar-Sensor, innerhalb eines Tracking-Algorithmus. Anhand aktueller Sensorik können bewegte Objekte mit mehreren hundert Messpunkten pro Zeitschritt hochauflösend dreidimensional gescannt werden. Diese Messungen beinhalten einen extrem hohen Informationsgehalt, sodass die Schätzung der Ausdehnung und schlussendlich der Form der Objekte innerhalb eines Tracking-Algorithmus durchgeführt werden kann. Dies ermöglicht ein maximal genaues Abbild der Umgebung anhand der Sensordaten zu erzeugen, welches in überlagerten Systemen zur Realisierung automatisierter Anwendungen Verwendung finden kann. Speziell soll in diesem Promotionsvorhaben der Nutzen dieser Sensorik und Algorithmik für die Realisierung von automatisierten Anwendungen im maritimen Bereich (automatisiertes Docking, Kollisionsvermeidung) untersucht werden. Dazu werden mehrere Versuchsträger mit entsprechender Sensorik ausgestattet, um in realen Versuchen Szenarien mit unterschiedlichsten Verkehrsteilnehmern auf dem Bodensee aufzuzeichnen und zu untersuchen.
Besuchte Kurse:
Wissenschaftliches Schreiben und Publizieren, Dr. Monika Oertner, HTWG, Februar 2020
Einführungsseminar des BW-CAR-Kollegs am 14.&15. November 2022
Scientific Writing in English, Januar 2023
Sommerkolloquium, Juli 2023