Informationen für Promotionsinteressierte
Sie möchten nach Ihrem Master promovieren? Sie interessieren sich für anwendungsnahe Forschungsthemen? Doktorandinnen und Doktoranden mit HAW- und Universitätsabschluss können in einer kooperativen Promotion an der HTWG betreut werden.
Beginn der Promotion: Juli 2024
Voraussichtlicher Abschluss: Juni 2027
Fakultät: Informatik
Forschungsgebiet: Bewegungs- und Greifplanung für Roboterarme in der Automatisierungsindustrie auf Grundlage von KI
Arbeitstitel: Kl-basierte Bewegungs- und Greifplanung, um Objekte mit einem Roboterarm von einem laufenden Förderband aufzunehmen
Betreuer: Prof. Dr. Michael Blaich (HTWG)
Projektbeschreibung: Für ein vollautomatisches Handhabungssystem sollen Bewegungs- und Greifplanungsalgorithmen entwickelt werden. In einem anderen Projekt werden für dieses Handhabungssystem Objekte rekonstruiert und zusammen mit der Pose und Geschwindigkeit bereitgestellt. Anhand dessen werden für den jeweils ausgerüsteten Greifer Aufnahmepunkte am erhaltenen Modell bestimmt. Auf diese Greifpunkte wird unter Berücksichtigung der Eigengeschwindigkeit des Objektes eine Bahnplanung durchgeführt, um das Objekt greifen zu können. Für ein zuverlässiges Ablegen der Objekte sollen bekannte Verfahren wie Teach-in zum Einsatz kommen.