Informationen für Promotionsinteressierte
Sie möchten nach Ihrem Master promovieren? Sie interessieren sich für anwendungsnahe Forschungsthemen? Doktorandinnen und Doktoranden mit HAW- und Universitätsabschluss können in einer kooperativen Promotion an der HTWG betreut werden.
Dennis Grießer
Beginn der Promotion: 2019
Voraussichtlicher Abschluss: 2025
Fakultät: Informatik
Institut: IOS
Forschungsgebiet: Computer Vision
Titel der Promotion: Visual Perception on Inland Waters for Collision-Free Navigation
Links: Scholar, ResearchGate
Betreuer:
Prof. Dr. Georg Umlauf (HTWG Konstanz)
Prof. Dr. Bastian Goldlücke (Universität Konstanz)
Projektbeschreibung:
Das Promotionsvorhaben zielt darauf ab, ein visuelles Wahrnehmungssystem für kollisionsfreie Navigation auf Binnengewässern zu entwickeln. Das Sensorsystem basiert auf Kameras und einem Lidar zur Objektlokalisierung und -klassifizierung. In der ersten Phase wird ein Sensorsystem zur Erfassung von Bild- und Punktwolkendaten eingerichtet. Diese Daten werden anschließend annotiert und zur Entwicklung und Validierung von Deep-Learning-Algorithmen genutzt. Ein Algorithmus zur visuellen Positionsbestimmung der Kamera wird entwickelt. Außerdem werden Methoden zur 3D-Objekterkennung mit Monokamera und Stereokamera entwickelt und getestet.