Informationen für Promotionsinteressierte
Sie möchten nach Ihrem Master promovieren? Sie interessieren sich für anwendungsnahe Forschungsthemen? Doktorandinnen und Doktoranden mit HAW- und Universitätsabschluss können in einer kooperativen Promotion an der HTWG betreut werden.
Beginn der Promotion: Juli 2024
Voraussichtlicher Abschluss: Juni 2027
Fakultät: Informatik
Forschungsgebiet: Computer Vison, Objekterkennung und Objektrekonstruktion
Arbeitstitel: KI-basierte Erkennung und 3D-Rekonstruktion bewegter Objekte auf einem Förderband innerhalb eines vollautomatischen Handhabungssystems
Links: LinkedIn
Betreuer: Prof. Dr. Michael Blaich (HTWG)
Projektbeschreibung: Es soll ein Objekterkennungs- und Rekonstruktionssystem entwickelt werden, das in einem vollautomatischen Handhabungssystem zum Einsatz kommt. Dieses soll die bewegten Objekte auf einem Förderband erkennen, deren Oberfläche rekonstruieren und den Zustand in Form von Pose und Geschwindigkeit schätzen. Die Ergebnisse des Systems werden anschließend für die Greifplanung durch einen Greifarmroboter weiterverwendet.