Informationen für Promotionsinteressierte

    Sie möchten nach Ihrem Master promovieren? Sie interessieren sich für anwendungsnahe Forschungsthemen? Doktorandinnen und Doktoranden mit HAW- und Universitätsabschluss können in einer kooperativen Promotion an der HTWG betreut werden.

    Patrick Hoher

    Beginn der Promotion: August 2019

    Voraussichtlicher Abschluss: noch undefiniert

    Fakultät: Elektro- und Informationstechnik

    Institut: ISD

    Forschungsgebiet: Sensordatenverarbeitung

    Titel der Promotion: Contributions to Multi-Extended Object Tracking with Random Finite Sets

    Betreuer: 

    Erstbetreuer: Prof. Johannes Reuter (HTWG)

    Zweitbetreuer: Prof. Wolfgang Koch (Universität Bonn)

    Projektbeschreibung: 

    Multi-Extended Object Tracking ist ein Bereich der Sensordatenverarbeitung mit dem Ziel Informationen über die Zustände statischer oder dynamischer Objekte aus Sensordaten zu gewinnen. Dabei handelt es sich im Allgemeinen um eine beliebig große, unbekannte Anzahl an Objekten mit unbekannten Ausdehnungsparametern und Formen. Im Rahmen der Promotion werden verschiedene neue Ansätze entwickelt und untersucht. Dazu gehört u.a. eine Größenschätzung für elliptische Objekte mit einem Lidar sensor, das Filtern von Trajektorien, ein adaptiver Suchbereich für neue Objekte sowie Untersuchungen wie das Tracking Problem mit Pfadintegralen beschrieben werden kann.

    Besuchte Kurse:

    7. Februar 2020: Wissenschaftliches Schreiben und Publizieren, Dr. Monika Oertner, HTWG

    18./19. Juli 2022: Sommerkolloquium des kooperativen Promotionskollegs

    14./15. November 2022: Einführungsseminar des BW-CAR-Kollegs

    Scientific Writing in English, Januar 2023

    Sommerkolloquium, Juli 2023