Informationen für Promotionsinteressierte
Sie möchten nach Ihrem Master promovieren? Sie interessieren sich für anwendungsnahe Forschungsthemen? Doktorandinnen und Doktoranden mit HAW- und Universitätsabschluss können in einer kooperativen Promotion an der HTWG betreut werden.
Patrick Hoher
Beginn der Promotion: August 2019
Voraussichtlicher Abschluss: noch undefiniert
Fakultät: Elektro- und Informationstechnik
Institut: ISD
Forschungsgebiet: Sensordatenverarbeitung
Titel der Promotion: Contributions to Multi-Extended Object Tracking with Random Finite Sets
Betreuer:
Erstbetreuer: Prof. Johannes Reuter (HTWG)
Zweitbetreuer: Prof. Wolfgang Koch (Universität Bonn)
Projektbeschreibung:
Multi-Extended Object Tracking ist ein Bereich der Sensordatenverarbeitung mit dem Ziel Informationen über die Zustände statischer oder dynamischer Objekte aus Sensordaten zu gewinnen. Dabei handelt es sich im Allgemeinen um eine beliebig große, unbekannte Anzahl an Objekten mit unbekannten Ausdehnungsparametern und Formen. Im Rahmen der Promotion werden verschiedene neue Ansätze entwickelt und untersucht. Dazu gehört u.a. eine Größenschätzung für elliptische Objekte mit einem Lidar sensor, das Filtern von Trajektorien, ein adaptiver Suchbereich für neue Objekte sowie Untersuchungen wie das Tracking Problem mit Pfadintegralen beschrieben werden kann.
Besuchte Kurse:
7. Februar 2020: Wissenschaftliches Schreiben und Publizieren, Dr. Monika Oertner, HTWG
18./19. Juli 2022: Sommerkolloquium des kooperativen Promotionskollegs
14./15. November 2022: Einführungsseminar des BW-CAR-Kollegs
Scientific Writing in English, Januar 2023
Sommerkolloquium, Juli 2023