Fakultät Maschinenbau

Die Oberflächenbearbeitung von Wandflächen ist sowohl im konventionellen als auch im kerntechnischen Bereich eine sehr herausfordernde Aufgabe. Ob das Erstellen von Kabelschlitze oder der flächenmäßige, dünnschichtige Abtrag von Beschichtungen bzw. Beton sind oft sehr langwierig, kostenintensiv und aufwendig. Aktuell werden sowohl in konventionellen als auch in kerntechnischen Einrichtungen die notwendigen Bearbeitungsschritte der Wandflächen entweder von handgeführten Maschinen oder von schwerem Gerät mit entsprechenden Werkzeugschnittstellen bewerkstelligt. Beides ist sowohl in Hinblick auf Ergonomie als auch Effektivität, Flexibilität und Arbeitsschutz nicht immer das optimale Verfahren.

Ziel des Forschungsvorhabens (ELMO) ist deshalb die Entwicklung eines skalierbaren Leichtbau-Manipulator zum ergonomischen, maschinellen Oberflächenabtrag von Wandflächen kerntechnischer Einrichtungen, welcher auch im konventionellen Bauwesen Anwendung finden kann. Der erste Demonstrator soll in Versuchsreihen unter Laborbedingungen auf seine Eignung für die vorgesehenen Aufgaben getestet, gegebenenfalls angepasst und idealerweise abschließend validiert werden.  Der Leichtbaumanipulator soll sich dabei durch seinen innovativen Aufbau klar vom Stand der Technik abgrenzen und dabei technische Fortschritte insbesondere im Bereich der Flexibilität und der Ergonomie mit sich bringen.

Der Bedarf im kerntechnischen Bereich ist sowohl national als auch international sehr groß, da in den nächsten Jahren weltweit vermehrt kerntechnische Anlagen in den Rückbau gehen werden. Besonders die Tatsache, dass durch den Atomausstieg mehrere deutsche Kernkraftwerke gleichzeitig mit den Rückbauarbeiten beginnen werden, verlangt nach einer effektiveren Bearbeitung von Wandflächen. Neben der Anwendung im Rückbau kerntechnischer Anlagen kann diese Entwicklung auch im konventionellen Bereich eingesetzt werden, bspw. beim Abtrag schadstoffhaltiger Materialien wie z.B. Asbest oder PCB.