Doch der Reihe nach: Nach dem deutschen Vorentscheid „Eurobot Germany 2023“, bei dem das Team ganz knapp die Qualifizierung fürs internationale Finale verpasste, ging es nun in die Schweiz zum „SwissEurobot 2023“.

Motto & Anforderungen
„The Cherry on the Cake“ lautet das diesjährige Motto des Eurobot-Wettbewerbs, bei dem mobile Roboter autonom Aufgabenstellungen lösen müssen. Optisch werden die Aufgaben durch zu stapelnde Kuchenscheiben mit Kirschen als Topping abgebildet. Inhaltlich geht es um Herausforderungen aus den Themenbereichen Bild- und Objekterkennung und Transportlogistik. Diesjährige Besonderheiten: Es gibt mehrere mögliche Startpositionen sowie die Erlaubnis, Kuchen des anderen Teams zu klauen.

Der formale Check
Die erste Hürde beim Eurobot ist die sogenannte Homologation. Hierbei wird überprüft, ob die selbstgebauten Modelle entsprechend dem Reglement erstellt wurden und zugelassen werden können. An dieser Stelle wurde ausschließlich ein mechanischer Mangel moniert, ein paar Kanten des Roboters mussten noch abgerundet werden. Alles andere erfüllte die Vorgaben, so dass das Konstanzer Team als erstes Team für die Vorrunde zugelassen wurde.

Die Qualifikation fürs schweizer Finale
Ist es ein Fluch oder Segen als erstes Team für die Vorrunden bereit zu sein? In den Vorrunden spielen jeweils zwei Teams mit bis zu zwei autonomen Robotern pro Team auf dem Spielfeld und sammeln je nach gewählter Strategie Punkte. Die Strategieentscheidungen trafen die Studierende der Studiengänge Angewandte Informatik und Master Informatik des HTWG-Teams gemeinsam. Das Bodensee-RobotiX-Team konnte sich im Mittelfeld auf Rang 5 des Gesamtfeldes behaupten, bei den Gästeteams war dies Rang 3. Da fünf schweizer Teams und drei Gästeteams zum Finale zugelassen wurden, war der Einzug ins Finale gesichert.

Das Finale
Im Finale ging es mit Double-Elimination, ähnlich einem ko-System, um alles, denn nach zwei Niederlagen war Schluss. Die Platzierung aus den Vorrunden, Geschick und die ausgewählte Strategie haben dazu beigetragen, dass das Robotik-Team der HTWG auf Platz 2 in der Gesamtbewertung gefahren ist und als bestes Gästeteam abgeschlossen hat.

Ausblick
Das Robotik-Team ist zuversichtlich, dass es im Jahr 2024 wieder am internationalen Eurobot-Finale in Frankreich teilnehmen wird. Dabei könnte der Heimvorteil förderlich sein, denn der Wettbewerb „Eurobot Germany 2024“ wird voraussichtlich in Konstanz an der HTWG stattfinden.

Mobile Robotik an der HTWG Konstanz
Die Robotik-Teams der Fakultät Informatik sind in den Studiengängen Bachelor Angewandte Informatik und Master Informatik der Hochschule Konstanz verortet, der schwerpunktmäßig bei Prof. Dr. Michael Blaich verankert ist und von Mitarbeiter Dipl.-Inf.-Wiss. Jürgen Keppler betreut wird.

Bildtext: Die sechs Teammitglieder des Bodensee RobotiX-Teams der HTWG Konstanz, die beim SwissEurobot-Wettbewerb teilgenommen haben, mit ihren mobilen Robotern und dem Pokal „SwissEurobot 2023 Guest Champion“: Benedikt Elsäßer, Sebastian Albrecht, Andreas Löffler, Leon Auer, Matthias Hummel und Marco Mollo (v.l.n.r.)

Foto: Dipl.-Inf.-Wiss. Jürgen Keppler