Entwicklung eines Sensoraufbaus zur Realisierung autonomer Anwendungen auf Binnengewässern

Mit Hilfe eines optischen Sensoraufbaus bestehend aus Lasersensor, Kameras, GPS und Inertialsensorik soll die Umgebung des Bootes und dessen Eigenbewegung aufgezeichnet werden. Aus diesen Daten soll die Umgebung möglichst präzise beschrieben werden, um Anwendungen wie autonomes Docking oder Kollisionsvermeidung zu realisieren. mehr...

Entwicklung und Erprobung eines integrierten autonomen Messsystems für maritime Vermessungsaufgaben

Das Ziel des Projektes ist die Integration einer Kollisionsvermeidung um die Autonomie und die Handhabung des Sonobots zu verbessern. Zusätzlich wird ein mathematisches Modell der dynamischen Eigenschaften des Sonobots erstellt und dessen Parameter identifiziert. mehr...

Neue Verfahren zur Vermeidung von Schiffskollisionen auf Binnenseen

Im Projekt "Collosion Avoidance" der Hochschule Konstanz sollen Kollisionsvermeidungsstrategien für Sportboote auf Binnengewässern untersucht und entwickelt werden. Hierfür muss mit Hilfe entsprechend kostengünstiger und energieeffizienter Sensorik die lokale Verkehrssituation erfasst und durch entsprechende Algorithmen aufbereitet werden. Auf Basis dieser Daten sollen dem Schiffsführer Warnungen über eine Schiffkollision gegeben werden und ein Ausweichmanöver vorgeschlagen werden. Im finalen Schritt soll das Boot in die Lage versetzt werden, sich selbstständig an einen benutzerdefinierten Ort zu bewegen. mehr ...

Softlanding for Fast-Switching Electromagnetic Actuators

Fast-switching electromagnetic actuators are applied in many technical systems. For instance, they are used in antilock braking systems (ABS), camless engines, or in digital hydraulics. The predominant control strategy of these actuators is the so-called Boost-and-Hold method. However, this method comes along with high dissipation of energy, and as a result it is normally not energy-optimal.   In the "Softlanding" project of the Constance University of Applied Sciences, procedures to the control, observation, and diagnostics for fast-switching electromagnetic actuators shall be developed. This includes strategies, that are energy-optimal on the one hand, and enable softlanding on the other hand. mehr ...

Catamaran Robot: Locomotion In Maritime Environments

Das Ziel des CaroLIME Projektes ist es einen Wasserroboter zu entwickeln der in einer für ihn unbekannten Umgebung selbständig navigieren und arbeiten kann. Um dies zu erreichen wird ein Versuchsträger entwickelt, auf dem der Einsatz verschiedenster Sensoren, Antriebs- und Regelungskonzepte untersucht werden kann. mehr ...

Diagnostics and Prognostics for Linear Electromagnetic Actuators

With increasing machine and component complexity, advanced maintenance strategies become more desirable and necessary. Besides the widely used break-down maintenance (fix it when it breaks) two approaches exist, that try to plan and schedule maintenance. One is preventive maintenance, where components are replaced or maintained based e.g. on a constant time interval, the other one is predictive maintenance. Here the aim is to estimate the current state of health of a component and to predict its remaining useful life based on diagnostic and prognostic methods. mehr...

State Estimation for Electromagnetic Actuators

In order to realize advanced control or enable enhanced diagnostic opportunities, knowledge of the system state is a key requirement. The use of additional sensors is, in general, prohibited due to cost or space restrictions, or at least undesired due to reliability reasons. mehr ...