Intelligente Ansteuerung von Magnet Aktuatoren
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Für die Erzeugung der benötigten Bewegung von Greifern gibt es viele Ansätze. Die Verwendung von magnetischen Formgedächtnislegierung (MSM) ist verhältnismäßig neu. Aufgrund der Eigenschaften von MSM-Elementen eignen sie sich für den Einsatz in Greifern. MSM-Elemente besitzen eine ausgeprägte Hysteresekurve, die es für eine modellbasierte Regelung zu approximieren gilt. In Zusammenarbeit mit der ETO-Gruppe sollen Regelalgorithmen für Kraft und Lage des Greifers erarbeitet werden.
Motivation:
- Multistabiles Verhalten
- Energieeffizienter bistabiler Greifer mit Kraftabsenkung
- Vergleichsweise hohe Leistungsdichte
- Skalierbarer Kompakt-Miniaturgreifer
- Inverser MSM-Effekt
- Möglichkeiten des Self-Sensings (Sensorloses Design)
Vom ISD sind Stefan Wirtensohn (Regelungstechnik/Mechanik) und Frieder Luginsland (Regelungstechnik\Modellbildung) im Projekt involviert, in enger Zusammenarbeit mit der ETO-Gruppe.
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Prof. Dr.
Johannes
Reuter
Prodekan, Studiendekan Elektrische Systeme M. Eng. (EIM) <br> Fachgebiet: Regelungstechnik
Raum
F
313
+49 7531 206-266
jreuter@htwg-konstanz.de
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Stefan
Wirtensohn
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stwirten@htwg-konstanz.de
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