Intelligente Ansteuerung von Magnet Aktuatoren
Für die Erzeugung der benötigten Bewegung von Greifern gibt es viele Ansätze. Die Verwendung von magnetischen Formgedächtnislegierung (MSM) ist verhältnismäßig neu. Aufgrund der Eigenschaften von MSM-Elementen eignen sie sich für den Einsatz in Greifern. MSM-Elemente besitzen eine ausgeprägte Hysteresekurve, die es für eine modellbasierte Regelung zu approximieren gilt. In Zusammenarbeit mit der ETO-Gruppe sollen Regelalgorithmen für Kraft und Lage des Greifers erarbeitet werden.
Motivation:
- Multistabiles Verhalten
- Energieeffizienter bistabiler Greifer mit Kraftabsenkung
- Vergleichsweise hohe Leistungsdichte
- Skalierbarer Kompakt-Miniaturgreifer
- Inverser MSM-Effekt
- Möglichkeiten des Self-Sensings (Sensorloses Design)
Vom ISD sind Stefan Wirtensohn (Regelungstechnik/Mechanik) und Frieder Luginsland (Regelungstechnik\Modellbildung) im Projekt involviert, in enger Zusammenarbeit mit der ETO-Gruppe.
Prof. Dr.
Johannes
Reuter
Prodekan, Studiendekan Elektrische Systeme M. Eng. (EIM) <br> Fachgebiet: Regelungstechnik
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