Kurzer Lebenslauf
Seit Juli 2024 | Wissenschaftlicher Mitarbeiter an der HTWG Konstanz (50%) Forschungsprojekt SODAH Forschungsingeniur bei der S&K Anlagentechnik GmbH in Mühlhausen-Ehingen (50%) |
Juni 2024 | Masterthesis bei der S&K Anlagentechnik GmbH in Mühlhausen-Ehingen: Thema: "Evaluation verschiedener Roboterschnittstellen für den Einsatz des MoveIt2 Parallel Planers" |
03/2022 - 06/2024 | Masterstudium, Informatik (M.Sc.) in Autonome Systeme, HTWG Konstanz |
03/2020 - 09/2023 | Softwareentwickler bei 8tree GmbH |
März 2021 | Bachelorthesis an der HTWG Konstanz Thema: "Realisierung einer planbasierten Wegverfolgung mit dem ROS F1/10 Autonomous Racecar Simulator" |
03/2017 - 03/2021 | Bachelorstudium, Angewandte Informatik (B.Sc.), HTWG Konstanz |
Forschungsgebiet
- Robot Path Planing
- Grasping of Moving Objects
Lehre
- Wintersemester 24/25: Vorlesung Mobile Roboter
- Wintersemester 24/25: Übung Mobile Roboter
- Sommersemester 23: Übung Autonome Roboter