- Stefan Wirtensohn, Oliver Hamburger, Hannes Homburger, Leticia Mayumi Kinjo, Johannes Reuter. Comparison of Advanced Control Strategies for Automated Docking. 13th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, Robotics, and Vehicles (IFAC CAMS 2021), Oldenburg, Germany, 2021.
- Leticia Mayumi Kinjo, Stefan Wirtensohn, Johannes Reuter, Tomas Menard, Olivier Gehan. Trajectory Tracking of a Fully-actuated Surface Vessel using Nonlinear Model Predictive Control. 13th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, Robotics, and Vehicles (IFAC CAMS 2021), Oldenburg, Germany, 2021.
Kurzer Lebenslauf
Seit Oktober 2019 | Wissenschaftliche Mitarbeiterin und Doktorandin bei UNICAEN (Frankreich) und HTWG |
2012 - 2019 | Bachelorstudium in Elektrotechnik UNICAMP (Brasilien) |
August 2017 | Abschlussprojekt im Ingenieurwesen bei Ethertronics Thema: Implementation of the Rate Monotonic algorithm in the scheduler of a real-time system RTX present inside of a LoRa module. |
2015 - 2017 | Ingenieursabschluss in Elektronik und Angewandter Physik (Frankreich) |
Juli 2013 - Juli 2015 | Wissenschaftliches Initiationsstipendium bei UNICAMP Thema: Transmission and compression of video via Simulink and Raspberry Pi. |
Forschungsgebiet
Model Predictive Control
Publikationen
- 2021