Patrick Hoher

Institute of System Dynamics

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Hochschule Konstanz für Technik, Wirtschaft und Gestaltung

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Kurzer Lebenslauf

Seit 2019

Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Systemdynamik an der HTWG Konstanz

Seit 2020Dozent für Ingenieurwissenschaften am Salem Kolleg

2020 - 2022

Masterstudium International Project Engineering (M.Eng.) HTWG Konstanz

Titel der Abschlussarbeit: "Tracking of Pedestrians using a Probability Hypothesis Density Filter"

2017 - 2019

Masterstudium Elektrische Systeme (M.Eng.) HTWG Konstanz

Titel der Abschlussarbeit: “Tracking von Punkt-Objekten mit Bernoulli Filtern”

2018Auslandssemester an der Hanyang University in Seoul, Korea

August 2017

Bachelorthesis bei der Diehl Defence GmbH Überlingen
Thema: “Akustische Detektion von kleinen, unbemannten Flugobjekten”

2014 - 2017

Bachelorstudium Elektro- und Informationstechnik (B.Eng.) HTWG Konstanz

Forschungsgebiet

Multi-extended object tracking

Extension estimation with random matrices and virtual measurement models

Adaptive birth densities

 

Publikationen

  • 2022

    Patrick Hoher, Stefan Wirtensohn, Tim Baur, Johannes Reuter, Felix Govaers and Wolfgang Koch, "Extended Target Tracking With a Lidar Sensor Using Random Matrices and a Virtual Measurement Model," in IEEE Transactions on Signal Processing, vol. 70, pp. 228-239, 2022, [DOI].

    Patrick Hoher, Tim Baur, Johannes Reuter, Felix Govaers and Wolfgang Koch. A Circular Detection Driven Adaptive Birth Density for Multi-Object Tracking with Sets of Trajectories. IEEE 25th International Conference on Information Fusion (FUSION), Linköping, Sweden, 2022, pp. 1-8.

    Andreas Rauh; Yohann Gourret; Katell Lagattu; Bernado Hummes; Luc Jaulin, Johannes Reuter, Stefan WirtensohnPatrick Hoher, Experimental Validation of Ellipsoidal Techniques for State Estimation in Marine Applications. Algorithms 2022, 15. [DOI].

    Andreas Rauh, Stefan Wirtensohn , Patrick Hoher, Johannes Reuter and Luc Jaulin. 2022. "Reliability Assessment of an Unscented Kalman Filter by Using Ellipsoidal Enclosure Techniques" Mathematics 10, no. 16: 3011. https://doi.org/10.3390/math10163011

    Patrick Hoher, Johannes Reuter, Felix Govaers and Wolfgang Koch. Tracking of Partially Visible Elliptical Objects with a Lidar Sensor using Random Matrices and a Virtual Measurement Model. In 14th Symposium Sensor Data Fusion: Trends, Solutions, Applications (SDF), Bonn, Germany, 2022, pp. 1-6.

  • 2021

    Patrick Hoher, Johannes Reuter, Felix Govaers and Wolfgang Koch. Joint Parameter Estimation and Trajectory Tracking of Bounding Boxes. IEEE 24th International Conference on Information Fusion (FUSION), Rustenburg, South Africa, 2021, pp. 1-8.

  • 2020