Stefan Wirtensohn

Institute of System Dynamics

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Hochschule Konstanz für Technik, Wirtschaft und Gestaltung
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78462 Konstanz

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Kurzer Lebenslauf

Seit 2012

Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Systemdynamik an der HTWG Konstanz

Mai 2012

Masterthesis an der HTWG Konstanz

Thema: “Modellbildung, Parameteridentifikation und Bahnregelung für ein Solarboot”

2010 - 2012

Masterstudium Mechatronik (M.Eng.) HTWG Konstanz

März 2010

Bachelorthesis an der HTWG Konstanz
Thema: “Erstellung eines Simulationsmodells zur  Untersuchung der fahrdynamschinen Eigenschaften von mechanisch gekoppelten Straßenfahrzeugen”

2006 - 2010

Bachelorstudium Maschinenbau (B.Eng.) HTWG Konstanz

Forschungsgebiet

Control Engineering

  • Mechatronische Modellbildung
  • Parameteridentifikation
  • Nichtlineare Regelung
  • Bewegungsschätzung

Lehre

  • Sommersemester 16 Regelungstechnik 1 Übungen und Unterstützung des Regelungstechniklabors
  • Wintersemester 16/17 Regelungstechnik 1 Übungen und Unterstützung des Regelungstechniklabors

Publikationen

  • 2016
    • Harald Aschemann, Stefan Wirtensohn, and Johannes Reuter. Nonlinear observer-based ship control and disturbance compensation. IFAC-PapersOnLine, 49(23):297 – 302, 2016. 10th {IFAC} Conf. on Control Applications in Marine Systems CAMS 2016 Trondheim, Norway, 13—16 September 2016.
    • Stefan Wirtensohn, Michael Schuster, and Johannes Reuter. Disturbance estimation and wave filtering using an unscented Kalman filter. IFAC-PapersOnLine, 49(23):518 – 523, 2016. 10th {IFAC} Conf. on Control Applications in Marine SystemsCAMS 2016 Trondheim, Norway, 13—16 September 2016.
  • 2015
    • Michael Blaich, Stefan Wirtensohn, Johannes Reuter, and Axel Hahn. Trajectory generation for vessels using a reachability graph. In OCEANS 2015 MTS/IEEE, Genova, 2015.
    • Stefan Wirtensohn, Hanna Wenzl, and Johannes Reuter. Parameter identification and validation analysis for a small USV. In IEEE Int. Conf. on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR15), pages 701–706, 2015.
  • 2014
    • Stefan Wirtensohn, Michael Schuster, and Johannes Reuter. Positionsbestimmung und bewegungsschätzung für wasserfahrzeuge mittels unscented Kalman filter. Positionierung und Navigation für intelligente Verkehrssysteme (POSNAV): DGON-Symp., pages 128–137, November 2014.
    • Markus Oswald, Michael Blaich, Stefan Wirtensohn, and Johannes Reuter. Optimal control allocation for an ASC with two azimuth-like thrusters with limited panning range. In 22nd Mediterranean Conf. on Control and Automation, pages 580–586, June 2014.
    • Stefan Wirtensohn, Michael Schuster, Markus Oswald, and Johannes Reuter. Motion estimation of an autonomous surface craft using an unscented Kalman filter. In 22nd Mediterranean Conf. on Control and Automation, pages 493–498, June 2014.
  • 2013
    • Michael Blaich, Stefan Wirtensohn, Markus Oswald, Oliver Hamburger, and Johannes Reuter. Design of a twin hull based USV with enhanced maneuverability. In 9th IFAC Conf. on Control Applications in Marine Systems, Osaka, Japan, September 2013.
    • Stefan Wirtensohn, Johannes Reuter, Michael Blaich, Michael Schuster, and Oliver Hamburger. Modelling and identification of a twin hull based autonomous surface craft. In 18th Int. Conf. on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), Miedzyzdroje, Poland, August 2013.

Projekte

  • Integriertes autonomes Messsystem für maritime Vermessungsaufgaben

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  • Automatisiertes Einparken von LKW-Gespannen

    Projekt im Wahlpflichtfach „Automotive Control Systems“

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  • Neue Verfahren zur Vermeidung von Schiffskollisionen auf Binnenseen

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  • Catamaran Robot: Locomotion In Maritime Environments

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