- Michael Blaich, Stefan Wirtensohn, Markus Oswald, Oliver Hamburger, and Johannes Reuter. Design of a twin hull based USV with enhanced maneuverability. In 9th IFAC Conf. on Control Applications in Marine Systems, Osaka, Japan, September 2013.
- Stefan Wirtensohn, Johannes Reuter, Michael Blaich, Michael Schuster, and Oliver Hamburger. Modelling and identification of a twin hull based autonomous surface craft. In 18th Int. Conf. on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), Miedzyzdroje, Poland, August 2013.
Kurzer Lebenslauf
Seit 2013 | Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Systemdynamik an der HTWG Konstanz |
August 2012 | Masterthesis |
2010 - 2012 | Masterstudium Elektrische Systeme (M.Eng.) HTWG Konstanz |
Mai 2010 bis Okt. 2010 | Forschungstätigkeit im Bereich Collision Avoidance, |
Mai 2010 | Bachelorthesis an der HTWG Konstanz |
2006 - 2010 | Bachelorstudium Elektro- und Informationstechnik (B.Eng.) HTWG Konstanz |
Forschungsgebiet
Optical and electrical sensors
- Impedance Spectroscopy (Biosensors, Electrochemical Sensors)
- Condition Monitoring
- Signal Processing
- Frontend- and System Design
- Multi Sensor Data Fusion
Lehre
- Sommersemester 2013 - Sommersemester 2016: Labor KdG Programmieren und Programmieren 1
- Wintersemester 2016/2017: Labor Elektrotechnik 2 und KdG Elektrotechnik
- Sommersemester 2017: Vorlesung Elektrotechnik 2
- Wintersemester 2017/2018: Übung Multi Sensor Datafusion, Labor Elektrotechnik 2 und KdG Elektrotechnik
- Sommersemester 2018: Labor Elektrotechnik
- Wintersemester 2018/2019: KdG Programmieren
- Sommersemester 2019: Vorlesung Elektrotechnik 2
Publikationen
- 2013
Projekte
Integriertes autonomes Messsystem für maritime Vermessungsaufgaben
Neue Verfahren zur Vermeidung von Schiffskollisionen auf Binnenseen
Catamaran Robot: Locomotion In Maritime Environments
Automatisiertes Einparken von LKW-Gespannen
Projekt im Wahlpflichtfach „Automotive Control Systems“