Kurzer Lebenslauf

Forschungsinteressen:
- Optimale Regelung nichtlinearer Systeme
- Modellierung und Parameteridentifikation von Anwendungen in der Robotik

Hintergrund:
Hannes Homburger schloss im September 2017 sein Bachelorstudium der Elektrotechnik an der DHBW Stuttgart ab. Im Anschluss daran sammelte er 2,5 Jahre lang Erfahrungen als Spezialist für die Regleroptimierung von Werkzeugmaschinenantrieben bei der Siemens AG Stuttgart. Im September 2021 schloss er sein Masterstudium der Elektrotechnik an der HTWG Konstanz ab, wo er seitdem als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Systemdynamik tätig ist. In den letzten Jahren erhielt Hannes Homburger mehrere Lehraufträge im Bereich der Regelungstechnik an der DHBW Stuttgart und der HTWG Konstanz.

Lehre

• 2019 Wintersemester Vorlesung Regelungssysteme im Bachelorstudiengang Elektrotechnik der DHBW Stuttgart
• 2019 Wintersemester Vorlesung Aktorik und Antriebssysteme im Bachelorstudiengang Elektrotechnik der DHBW Stuttgart
• 2021 Wintersemester Vorlesung Regelungssysteme im Bachelorstudiengang Elektrotechnik der DHBW Stuttgart
• 2022 Sommersemester Vorlesung Regelungssysteme im Bachelorstudiengang Elektrotechnik der DHBW Stuttgart
• 2022 Wintersemester Vorlesung Regelungssysteme im Bachelorstudiengang Elektrotechnik der DHBW Stuttgart
• 2023 Sommersemester Vorlesung Optimale Regelung mit Anwendungen in der Robotik im Masterstudiengang Elektrotechnik der HTWG Konstanz
• 2023 Wintersemester Vorlesung Regelungssysteme  im Bachelorstudiengang Elektrotechnik der DHBW Stuttgart
• 2023 Wintersemester Vorlesung Nichtlineare Systeme im Masterstudiengang Elektrotechnik der HTWG Konstanz
• 2024 Sommersemester Vorlesung Optimale Regelung mit Anwendungen in der Robotik im Masterstudiengang Elektrotechnik der HTWG Konstanz
• 2024 Sommersemester Vorlesung Regelungssysteme  im Bachelorstudiengang Elektrotechnik der DHBW Stuttgart
• 2024 Wintersemester Vorlesung Regelungssysteme im Bachelorstudiengang Elektrotechnik der DHBW Stuttgart
• 2024 Wintersemester Vorlesung Regelungssysteme im Bachelorstudiengang Embedded Systems der DHBW Stuttgart
• 2025 Sommersemester Vorlesung Optimale Regelung mit Anwendungen in der Robotik im Masterstudiengang Elektrotechnik der HTWG Konstanz
• 2025 Sommersemester Vorlesung Regelungssysteme  im Bachelorstudiengang Elektrotechnik der DHBW Stuttgart
• 2025 Sommersemester Vorlesung Regelungssysteme im Bachelorstudiengang Embedded Systems der DHBW Stuttgart

Publikationen

2025

• Patrick Halder*, Hannes Homburger*, Lothar Kiltz, Johannes Reuter, and Matthias Althoff  "Trajectory Planning with Signal Temporal Logic Costs using Deterministic Path Integral Optimization“, accepted to 2025 IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA), Atlanta, USA, 2025, [arXiv Preprint].
• Hannes Homburger, Stefan Wirtensohn, Tim Baur, Patrick Hoher, Dennis Grießer, Moritz Diehl, and Johannes Reuter, "Solgenia - A Test Vessel Toward Energy-Efficient Autonomous Water Taxi Applications",Journal of Ocean Engineering, 2025, [DOI].
• Hannes Homburger, Florian Messerer, Moritz Diehl, and Johannes Reuter, “Optimality and Suboptimality of MPPI Control in Stochastic and Deterministic Settings”, submitted to LCSS with CDC25 option, 2025, [arXiv Preprint].

2024

• Hannes Homburger, Stefan Wirtensohn, Moritz Diehl and Johannes Reuter, "Energy-Optimal Planning and Shrinking Horizon MPC for Vessel Docking in River Current Fields“, in Proceedings of the 22nd European Control Conference (ECC), Stockholm, Sweden, 2024, [DOI].
• Hannes Homburger, Katrin Baumgärtner, Stefan Wirtensohn, Moritz Diehl and Johannes Reuter, "Iterative Learning-Based Nonlinear Model Predictive Control of an Underactuated Autonomous Surface Vessel in Current Fields“, in Proceedings of the 63rd IEEE Conference on Decision and Control, Milan, Itlay, 2024, [DOI].

2023

• Hannes Homburger, Stefan Wirtensohn and Johannes Reuter, "MPPI Control of a Self-Balancing Vehicle Employing Subordinated Control Loops", in Proceedings of the 21st European Control Conference (ECC), Bucharest, Romania, 2023, [Link].
• Hannes Homburger, Stefan Wirtensohn, Moritz Diehl and Johannes Reuter, "Comparison of Data-Driven Modeling and Identification Approaches for a Self-Balancing Vehicle“, in Proceedings of the 22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control, Yokohama, Japan, 2023, [DOI].
• Hannes Homburger, Stefan Wirtensohn and Johannes Reuter, "Efficient Nonlinear Model Predictive Path Integral Control for Stochastic Systems considering Input Constraints", in Proceedings of the 21st European Control Conference (ECC), Bucharest, Romania, 2023, [Link].

2022

• Hannes Homburger, Stefan Wirtensohn and Johannes Reuter, "Docking Control of a Fully-Actuated Autonomous Vessel using Model Predictive Path Integral Control", in Proceedings of the 20th European Control Conference (ECC), London, United Kingdom, 2022, [Link].
• Hannes Homburger, Stefan Wirtensohn and Johannes Reuter, "Swinging Up and Stabilization Control of the Furuta Pendulum using Model Predictive Path Integral Control", in Proceedings of the 30th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), Athens, Greece, 2022, [Link].
• Hannes Homburger, Stefan Wirtensohn, Moritz Diehl and Johannes Reuter, "Feature-Based Proposal Density Optimization for Nonlinear Model Predictive Path Integral Control", in Proceedings of the 6th IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA), Trieste, Italy, 2022, [Link].
• Hannes Homburger, Stefan Wirtensohn, Moritz Diehl and Johannes Reuter, "Comparison of Advanced Modeling Approaches for Autonomous Docking of Fully Actuated Vessel", in Proceedings of the 14th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, Robotics and Vehicles (CAMS), Kongens Lyngby, Denmark, 2022, [Link].
• Hannes Homburger, Stefan Wirtensohn, Moritz Diehl and Johannes Reuter, "Feature-Based MPPI Control with Applications to Maritime Systems". Machines 2022, 10, 900. [doi].

2021

• Stefan Wirtensohn, Oliver Hamburger, Hannes Homburger, Leticia Mayumi Kinjo, Johannes Reuter. Comparison of Advanced Control Strategies for Automated Docking. 13th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, Robotics, and Vehicles (IFAC CAMS 2021), Oldenburg, Germany, 2021.